IR - tx_dma
本 demo 主要介绍 IR 使用 DMA 的方式发送数据。
硬件连接
本 demo 使用到的 gpio 参考 board_ir_gpio_init
,将红外发射二极管与 IR 引脚连接,具体连接方式如下表(以BL808为例):
开发板 IR 引脚 |
外接模块 |
---|---|
VCC |
红外发射二极管正极 |
TX(GPIO11) |
红外发射二极管负极 |
软件实现
更详细的代码请参考 examples/peripherals/ir/ir_tx_dma
1board_init();
board_init
中会开启 IR 时钟,并选择 IR 时钟源和分频。
1board_ir_gpio_init();
配置相关引脚为 IR 功能
1struct bflb_ir_tx_config_s tx_cfg = {
2 .tx_mode = IR_TX_CUSTOMIZE,
3 .data_bits = 0,
4 .tail_inverse = 0,
5 .tail_enable = 0,
6 .head_inverse = 0,
7 .head_enable = 0,
8 .logic1_inverse = 1,
9 .logic0_inverse = 1,
10 .data_enable = 1,
11 .swm_enable = 0,
12 .output_modulation = 1,
13 .output_inverse = 0,
14 .freerun_enable = 1,
15 .continue_enable = 1,
16 .fifo_width = IR_TX_FIFO_WIDTH_24BIT,
17 .fifo_threshold = 1,
18 .logic0_pulse_width_1 = 0,
19 .logic0_pulse_width_0 = 0,
20 .logic1_pulse_width_1 = 2,
21 .logic1_pulse_width_0 = 0,
22 .head_pulse_width_1 = 0,
23 .head_pulse_width_0 = 0,
24 .tail_pulse_width_1 = 0,
25 .tail_pulse_width_0 = 0,
26 .modu_width_1 = 17,
27 .modu_width_0 = 34,
28 .pulse_width_unit = 1124,
29};
30
31irtx = bflb_device_get_by_name("irtx");
32
33/* TX init */
34bflb_ir_tx_init(irtx, &tx_cfg);
35bflb_ir_link_txdma(irtx, true);
36bflb_ir_tx_enable(irtx, true);
获取 irtx 句柄
设置 tx_mode 为 IR_TX_CUSTOMIZE 模式,调用
bflb_ir_tx_init(irtx, &tx_cfg)
初始化 ir tx调用
bflb_ir_link_txdma(irtx, true)
使能 ir tx dma 功能调用
bflb_ir_tx_enable(irtx, true)
开启 ir tx
1struct bflb_dma_channel_config_s dma_config = {
2 .direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH,
3 .src_req = DMA_REQUEST_NONE,
4 .dst_req = DMA_REQUEST_IR_TX,
5 .src_addr_inc = DMA_ADDR_INCREMENT_ENABLE,
6 .dst_addr_inc = DMA_ADDR_INCREMENT_DISABLE,
7 .src_burst_count = DMA_BURST_INCR1,
8 .dst_burst_count = DMA_BURST_INCR1,
9 .src_width = DMA_DATA_WIDTH_32BIT,
10 .dst_width = DMA_DATA_WIDTH_32BIT,
11};
12
13for (i = 0; i < 128; i++) {
14 tx_buffer[i] = i * 0x01010101;
15}
16
17dma0_ch0 = bflb_device_get_by_name("dma0_ch0");
18bflb_dma_channel_init(dma0_ch0, &dma_config);
19bflb_dma_channel_irq_attach(dma0_ch0, dma0_ch0_isr, NULL);
对于 TX, DMA 的配置如下:传输方向(direction)为内存到外设(MEMORY_TO_PERIPH),源请求(src_req)为内存,目标请求(dst_req)为 DMA_REQUEST_IR_TX
初始化 tx_buffer
调用
bflb_dma_channel_init(dma0_ch0, &dma_config)
初始化 DMA调用
bflb_dma_channel_irq_attach(dma0_ch0, dma0_ch0_isr, NULL)
注册 dma 通道 0 中断
1struct bflb_dma_channel_lli_pool_s tx_llipool[1];
2struct bflb_dma_channel_lli_transfer_s tx_transfers[1];
3
4tx_transfers[0].src_addr = (uint32_t)tx_buffer;
5tx_transfers[0].dst_addr = (uint32_t)DMA_ADDR_IR_TDR;
6tx_transfers[0].nbytes = 128 * 4;
7bflb_dma_channel_lli_reload(dma0_ch0, tx_llipool, 1, tx_transfers, 1);
8bflb_dma_channel_start(dma0_ch0);
分配一块 lli 内存池,最多可以传输 4064 * 1 字节
配置一块内存(tx_transfers)进行传输,源地址(src_addr)为存储发送数据的内存地址(tx_buffer),目标地址(dst_addr)为 IR TX FIFO地址(DMA_ADDR_IR_TDR)
调用
bflb_dma_channel_lli_reload(dma0_ch0, tx_llipool, 1, tx_transfers, 1)
初始化调用
bflb_dma_channel_start(dma0_ch0)
启动 DMA 传输
1while (dma_tc_flag0 != 1) {
2 bflb_mtimer_delay_ms(1);
3}
4printf("Check wave\r\n");
DMA 传输完成后,查看波形
编译和烧录
参考 环境搭建
实验现象
按下 RST 按键,数据传输完成后,查看波形是否正确。