DMA 链表模式（LLI）深度解析
博流系列芯片的 DMA 都支持链表模式（LLI）。
在进行一次 DMA 读或者写的时候，可以配置多个链表，从而当一个链表的数据传输完成时，会跳到下一个链表的起始地址，并继续传输数据，直到链表的下一个地址为 0。如果 DMA 使能了完成中断，则当 DMA 发送或者接收完成时，会进入完成中断。
那么有了这种 DMA 链表模式，我们就可以实现以下功能：
DMA 发送或者接收长度不限制
DMA 发送接收地址可以不连续
DMA 实现多种中断模式，半中断、3中断、4中断等等
DMA 实现循环功能
OK，那么当我们开始研究链表配置之前，我们需要了解一些前提： - 每个链表最多传输 4095 ,单位根据位宽决定 - 每个链表都可以触发中断
支持长度不限制
由于每个 dma 链表最多支持 4095，假设位宽用的是字节，那么一个链表最多传输 4095 字节，很显然这个不能满足我们需求，性能太低。那么如何提高传输长度呢？
我们可以使用多个链表，串接起来，这样就能够支持更大的传输长度了，并且传输的地址是连续的，dma 链表连接如图所示：
这个时候还有一个问题，当一个链表使用了 4095 字节，下一个链表是从 4095 的偏移开始，这个时候，就会产生非对齐的问题，如果是在 cache 场景下，是会有问题的。
因此，我们将 4095 减少到 4064，这样保证每个链表的首地址都是 32 字节对齐的。到这就实现了长度不限制的功能，具体实现参考 bflb_dma_lli_config 函数。
1void bflb_dma_lli_config(struct bflb_device_s *dev, struct bflb_dma_channel_lli_pool_s *lli_pool, uint32_t lli_count, uint32_t src_addr, uint32_t dst_addr, uint32_t transfer_offset, uint32_t last_transfer_len)
2{
3 uint32_t channel_base;
4 union bflb_dma_lli_control_s dma_ctrl_cfg;
5
6 channel_base = dev->reg_base;
7
8 dma_ctrl_cfg = (union bflb_dma_lli_control_s)getreg32(channel_base + DMA_CxCONTROL_OFFSET);
9
10 dma_ctrl_cfg.bits.TransferSize = 4064;
11 dma_ctrl_cfg.bits.I = 0;
12
13 /* nbytes will be integer multiple of 4064*n or 4064*2*n or 4064*4*n,(n>0) */
14 for (uint32_t i = 0; i < lli_count; i++) {
15 lli_pool[i].src_addr = src_addr;
16 lli_pool[i].dst_addr = dst_addr;
17 lli_pool[i].nextlli = 0;
18
19 if (dma_ctrl_cfg.bits.SI) {
20 src_addr += transfer_offset;
21 }
22
23 if (dma_ctrl_cfg.bits.DI) {
24 dst_addr += transfer_offset;
25 }
26
27 if (i == lli_count - 1) {
28 dma_ctrl_cfg.bits.TransferSize = last_transfer_len;
29 dma_ctrl_cfg.bits.I = 1;
30 }
31
32 if (i) {
33 lli_pool[i - 1].nextlli = (uint32_t)(uintptr_t)&lli_pool[i];
34 }
35
36 lli_pool[i].control = dma_ctrl_cfg;
37 }
38}
支持地址不连续
刚刚我们解决了长度限制问题，那么本身 dma 链表是支持地址不连续的，我们只需要把上面使用的多个链表当成一个大链表，然后两个大链表拼接，并且两个链表传输的首地址不连续，就可以实现地址不连续了。
具体实现参考 bflb_dma_channel_lli_reload 函数中的 bflb_dma_channel_lli_transfer_s。dma 链表连接如图所示：
支持多中断
完成了上述两步以后，多中断也就完成了。
当我们支持完长度不限制后，最后一个链表会开启中断，当传输完成最后一个链表时，就会触发中断。
当我们支持完地址不连续后，多个大链表（也就是长度不限制的链表的最后一个链表）完成都会触发中断，假设设定了三个传输 bflb_dma_channel_lli_transfer_s, 那么会触发三次 DMA 完成中断。